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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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plc控制的步進電機具體思路
發(fā)布時間：2020-05-22 07:53:34
對于這些在整個運行過程中運行距離和速度明確的實際機床，根據(jù)步進電機驅(qū)動器選擇plc來控制步進電機的運行是一個理想的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
步進電機特性：
(2)由步進電機和驅(qū)動電路組成的開環(huán)傳輸功能的大型數(shù)字控制系統(tǒng)軟件簡單、便宜、可靠。此外，它還可以形成優(yōu)秀的閉環(huán)控制大型數(shù)字控制系統(tǒng)軟件，帶視圖反饋階段。
(3)步進電機動態(tài)響應(yīng)快，啟停、前轉(zhuǎn)、調(diào)速方便。
(4)速度可以在非常寬的范圍內(nèi)進行平穩(wěn)調(diào)整，而且在低速下仍然可以得較大的距離。
(5)步進電機只能在脈沖供電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上運行，不能立即應(yīng)用交直電壓穩(wěn)定功率。
最大步進電機頻率稱為起動頻率,與此類似,停止頻率是系統(tǒng)軟件控制數(shù)據(jù)突然關(guān)閉,步進電機不通過總目標(biāo)的最大步進電機頻率。電機的起動頻率、停止頻率和轉(zhuǎn)子距離必須與負載的矩一致。利用這些數(shù)據(jù)信息，可以合理地控制步進電機的速度。
plc控制步進電機應(yīng)以單脈沖等效、單脈沖頻率限制和大單脈沖總量為基礎(chǔ)，選擇plc和相關(guān)程序模塊。根據(jù)單脈沖頻率,可以根據(jù)單脈沖總數(shù)確定PLC的勢寬。
單脈沖等效(步進電機的步進角齒距)/(360傳輸系統(tǒng)比);單脈沖頻率限制(移動速度步進電機的精細性能)/單脈沖等效;較大的單脈沖總脈沖(移動距離步進電機的精細性能)/單脈沖等效。
步進電機的plc控制首先要建立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為正坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)置為dm6629，00-03位相位匹配單脈沖輸出0，04-07位匹配單脈沖輸出1。當(dāng)設(shè)置為0時相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時,正坐標(biāo)系。
根據(jù)步進電機驅(qū)動程序選用PLC控制步進電機的運行，PLC在步進電機的電控中得到了廣泛的應(yīng)用。例如，在控制單軸和雙軸運動的整個過程中，控制面板上設(shè)置了運動距離、速度和方向等主要參數(shù)。
plc讀取預(yù)設(shè)值后，根據(jù)單脈沖和方位數(shù)據(jù)信號，控制直流伺服電機驅(qū)動器，實現(xiàn)距離、速度和方位的控制。并根據(jù)評價，系統(tǒng)軟件運行結(jié)果可靠、可行性分析、有效性。
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