步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電動機(jī)。其工作原理是利用電子電路在直流變?yōu)榉至繒r供電，并按多相序控制電流。如果用此電流為步進(jìn)電機(jī)供電，則步進(jìn)電機(jī)可以正常工作。步進(jìn)驅(qū)動器是為步進(jìn)電機(jī)及時供電。
 

步進(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)：

步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器;要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

方向信號:要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針

脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機(jī)信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
 

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接：

步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

當(dāng)Y0導(dǎo)通的時候電流從CP+流進(jìn)去，通過限流電阻，二極管，再經(jīng)過CP-，再通過COM端回到電源的負(fù)端，這樣就構(gòu)成了一個回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通，晶體管也會被導(dǎo)通就會產(chǎn)生一個高電平1，如果截止就會產(chǎn)生一個低電平0。 這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動器中。然后環(huán)形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進(jìn)行分配 。控制步進(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進(jìn)電機(jī)就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

什么叫步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分?

為了提高步進(jìn)電機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的， 設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

設(shè)置細(xì)分時要注意的事項(xiàng):
 

1、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。

2、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。