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步進電機

步進驅(qū)動器
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匯總步進電機常見問題和根本原因分析


步進電機安裝在機械設(shè)備中,電器工程師對設(shè)備的平常維護保養(yǎng)中,必須掌握步進電機在工作中出現(xiàn)的常見問題的原理,這篇文章匯總出步進電機常見問題根本原因,剖析電機通常的問題總結(jié)出3個普遍根本原因:溫度,工作和噪音。
匯總步進電機常見問題和根本原因分析
步進電機普遍的問題有以下3種:
1.步進電機溫度過高
以下幾個情況將使步進電機溫度過高:
①工作環(huán)境溫度過高,散熱的條件差,安裝觸及面積不符合要求;
②工作方式未符合技術(shù)規(guī)范,如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作,溫度要變高;
③驅(qū)動電路出現(xiàn)故障,電機長時間工作在一種高電壓下或長期工作在高頻的狀態(tài),一樣要使電機的溫度變高。
④高、低電壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時,高壓脈寬不可以太寬,應(yīng)按技術(shù)規(guī)范調(diào)整,否則溫度也會高;
2.步進電機電機工作有問題
工作有問題是指電機不可以啟動、導致失步、超步乃至停止等問題。
其根本原因是:
①環(huán)境浮塵過多,被電機吸人使轉(zhuǎn)予卡住;
②傳動齒軸的間距過大,配合的鍵槽松動而導致失步;
③驅(qū)動電路的工作電壓過低;
④工作方式不按照規(guī)定標準。例如:四相八拍電機改為四相四拍工作,導致振蕩或失步;
⑤放置疏忽,定、電機轉(zhuǎn)子表面層銹蝕卡住;
⑥電機束裝配好,定、電機轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;
⑦電機負載過重或負載慣性力矩過大;
⑧接線方法有誤;
⑨驅(qū)動電路技術(shù)參數(shù)與電機不匹配,達不到額定值規(guī)范;
⑩電機轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合太松,在重電機負載下,鐵心出現(xiàn)錯移而導致停止;
?沒有歸零復位,環(huán)形分配器進入死循環(huán);
?在電機振蕩區(qū)范圍工作。
3.步進電機噪音振蕩過大
其主要根本原因有以下幾個:
①傳動齒軸間距過大;
②純慣性電機負載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
③軸向間距過大;
⑤阻尼器未調(diào)好或失靈。
步進電機或者驅(qū)動器出現(xiàn)問題時可先與生產(chǎn)商溝通,拆換電機或主要零配件,而不可自己隨便拆換。電機生產(chǎn)廠按照嚴格的工藝規(guī)范做好生產(chǎn),保證定、電機轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定電機轉(zhuǎn)子氣隙。有的電機采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆換,修理也很困難。有時出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子銹蝕、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只必須換電機轉(zhuǎn)子就行。
為了設(shè)備的一切正常高效率的工作,應(yīng)定期對設(shè)備主要零部件如步進電機等做好維護保養(yǎng)與常規(guī)檢查。


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