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步進電機抖動和驅(qū)動器的相位存儲功能關(guān)系
發(fā)布時間：2020-07-29 07:33:41
斷開開關(guān)電源后，步進電機驅(qū)動器會再次重啟步進電機，而且步進電機可能會抖動。為了解釋這樣的現(xiàn)象的原因，需要解決這樣的問題，我們很有必要先了解下步進電機驅(qū)動器的相位存儲功能。
這篇文章詳細說明了相位存儲功能。相存儲器，我們可以想象步進電機在執(zhí)行一個步驟后將經(jīng)過多少度，而且在停止時必須以該角度停止。
當步進驅(qū)動器在某個相位斷電時，假如該相位與下次通電時的相位不同，則步進電機將“抖動”。為了消除這樣的抖動，必須在關(guān)閉電源時記住相位。例如，假設(shè)步進電機在步驟4停止并關(guān)閉電源，則其定時為8。再次上電后，假如第一步直接在第4個位置開始，則會出現(xiàn)一個躍點。假如系統(tǒng)可以記住它仍處于步驟4中，則可以正確發(fā)出命令以轉(zhuǎn)到步驟5或步驟3。
當前，有許多不具有斷電相位存儲功能的步進電機驅(qū)動器，尤其是使用通用專用IC的步進驅(qū)動器。例如，它現(xiàn)在不是芯片類型的驅(qū)動器，而且屬于DSP垂直驅(qū)動器，沒有相位存儲器，也就是說，在脈沖完成后，它將停止在該相位。由于電動機在停止時略微慣性，因此交錯了存儲點。
IC上電后，復位引腳的復位信號會將電動機相位復位為初始值，而且應(yīng)避免上電抖動。即使是絕對值伺服電機，也必須對其進行判斷和糾正。
IC上電后，復位引腳的復位信號會將電動機相位復位為初始值，而且應(yīng)避免上電抖動。即使是絕對值伺服電機，也必須對其進行判斷和糾正。
它也可以看作是抖動。或嚴格來說，沒有電動機不會因動力而抖動。關(guān)鍵是這樣的抖動對您的應(yīng)用有多大影響?上電后最好記錄絕對停止坐標
系統(tǒng)將重置并檢查原始點，然后在關(guān)閉電源之前運行到絕對坐標恢復操作。
假如抖動對整體操作有很大影響，建議考慮使用伺服電機。伺服電機具有Z相，其可以保持絕對值或找到0點以避免上電抖動。
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