步進電機力矩選擇：
1）轉(zhuǎn)動慣量計算
在旋轉(zhuǎn)運動中，物體的轉(zhuǎn)動慣量J對應于直線運動中的物體質(zhì)量。要計算系統(tǒng)在加速過程中產(chǎn)生的動態(tài)載荷，就必須計算物體的轉(zhuǎn)動慣量J和角加速度e，然后得慣性力矩T＝Je。
物體的轉(zhuǎn)動慣量為：，式中：dV為體積元，r為物體密度，r為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離。單位：kgm²。
如圖17所示，一個質(zhì)點的質(zhì)量為m，距旋轉(zhuǎn)軸的距離為r，其轉(zhuǎn)動慣量為：
J = m r²


圖17   質(zhì)點的轉(zhuǎn)動慣量

常用材質(zhì)密度

材質(zhì)	密度: kg/m3
銅	8.96×103
黃銅	8.54×103
不銹鋼	7.91×103
鐵	7.85×103
鋁	2.7×103
聚縮醛	1.43×103

a）滾珠絲杠

b）齒條和小齒輪·傳送帶·鏈條傳動

c）旋轉(zhuǎn)體·轉(zhuǎn)盤驅(qū)動


2）加速度計算
控制系統(tǒng)要定位準確，物體運動必須有加減速過程，如下圖所示。


已知加速時間t、最大速度Vmax，很容易算出電機的角加速度：


3）電機力矩計算：

其中：T_L為系統(tǒng)外力折算到電機上的力矩；
   h為傳動系統(tǒng)的效率。
常用機構(gòu)的機械效率η

機構(gòu)	機械效率
滑動絲杠	0.5~0.8
滾珠絲杠	0.9
齒條和齒輪	0.8
齒輪減速器	0.8~0.95
蝸輪減速器(起動)	0.5~0.7
蝸輪減速器(運行中)	0.6~0.8
皮帶傳動	0.95
鏈條傳動	0.9

根據(jù)計算出的力矩T再加上一定的安全系數(shù)，即可選電機型號。