- >>兩相步進(jìn)電機(jī)
- >>無刷電機(jī)
- >>三相步進(jìn)電機(jī)
- >>行星減速機(jī)
- >>直流無刷電機(jī)
- >>兩相步進(jìn)驅(qū)動器
- >>直流無刷驅(qū)動器
- >>三相步進(jìn)驅(qū)動器
- >>直流無刷伺服驅(qū)動器
- >>韓國GGM電機(jī)減速機(jī)
深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
電話：13316379101
郵箱：1355229533@qq.com
地址：深圳市龍華區(qū)民治街道樟坑社區(qū)青創(chuàng)城A棟B502
什么是步進(jìn)電機(jī)共振？需要如何避免？
發(fā)布時(shí)間：2020-11-14 07:16:53
離散的，逐步的運(yùn)動使步進(jìn)電機(jī)具有精確的定位能力，這也可能導(dǎo)致某些不良的性能特征，即由于共振而引起的振動和噪聲。
步進(jìn)電動機(jī)由于轉(zhuǎn)子的慣性而在每一步中自然會表現(xiàn)出較小的振動，這會導(dǎo)致電動機(jī)略微超調(diào)（或在某些情況下會下沖）步進(jìn)位置并振蕩，直到以正確的步進(jìn)角“穩(wěn)定”下來。
如果這些振蕩的頻率與電動機(jī)的固有頻率相匹配，則會發(fā)生共振，從而導(dǎo)致聽得見的噪聲，振動，并在極端情況下導(dǎo)致失步或失速。
盡管制造商使用多種設(shè)計(jì)技術(shù)來降低步進(jìn)電機(jī)的共振（例如特殊繞組配置或低慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)），但用戶或OEM仍可以采取一些措施來降低步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的共振。
步進(jìn)電動機(jī)的諧振頻率（ω）正比與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩剛度（K）和慣性（J）之比的平方根，改變?nèi)魏我粋€(gè)參數(shù)都會改變電動機(jī)的諧振頻率。
減少步長
減少步進(jìn)電動機(jī)共振的廣泛方案是減小電動機(jī)的步長。這可以通過微步進(jìn)或使用5相步進(jìn)電機(jī)來完成。
微步進(jìn)是步進(jìn)電機(jī)的一種控制方法，該方法通過電子方式將每個(gè)步分成較小的增量。步進(jìn)尺寸較小時(shí)，每個(gè)繞組中電流的建立和衰減更加平緩，并且步進(jìn)之間的轉(zhuǎn)矩變化較小。
類似地，五相步進(jìn)電機(jī)通過將定子和轉(zhuǎn)子齒之間的偏移減小到齒距的1/10來減小電機(jī)的步距，從而獲得0.72度的步進(jìn)角（相比之下，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為1.8度標(biāo)準(zhǔn)2相步進(jìn)電機(jī)）。
同樣，較小的步長意味著將轉(zhuǎn)子移至下一個(gè)位置所需的轉(zhuǎn)矩較小，因此電流的積累和衰減不再那么大，并且可以減少過沖。
增加阻尼
機(jī)械阻尼器（無論是內(nèi)部粘性阻尼器還是外部阻尼設(shè)備）都可以通過改變系統(tǒng)的慣性來消除或減少步進(jìn)電機(jī)的共振，從而改變電機(jī)的共振頻率。
如果電動機(jī)確實(shí)發(fā)生共振，則阻尼器會吸收一些振動能量，這些振動能量是在電動機(jī)振蕩并固定在步進(jìn)位置時(shí)產(chǎn)生的。
使用變速箱
雖然齒輪箱通常用于增加電動機(jī)的扭矩，但是增加齒輪箱也會增加傳動系統(tǒng)的電動機(jī)側(cè)的慣性，從而降低電動機(jī)的共振頻率（請參見上面的方程式）。
在步進(jìn)電機(jī)上增加齒輪箱也意味著電機(jī)將需要以更高的速度運(yùn)行，通常超出其共振頻率范圍。
使用斬波器驅(qū)動器
減少步進(jìn)電機(jī)共振的另一種方法是精確控制流向電機(jī)的電流，以使其僅接收每一步所需的電流量（并因此獲得扭矩）。
這通常通過一種叫斬波器驅(qū)動器的步進(jìn)驅(qū)動器來完成，該驅(qū)動器使用脈沖寬度調(diào)制來改變輸出到電動機(jī)的電壓和電流，并精確地控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
產(chǎn)品推薦：兩相步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品推薦：無刷電機(jī)
產(chǎn)品推薦：兩相步進(jìn)驅(qū)動器
產(chǎn)品推薦：直流無刷驅(qū)動器
地址 ADDRESS