隨著伺服驅(qū)動(dòng)器的電路設(shè)計(jì)技術(shù)的提高，驅(qū)動(dòng)器本身由于干擾而誤動(dòng)作的情況變的極少，由于驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)答性能越來(lái)越高，至今都未出現(xiàn)問(wèn)題的脈沖輸入等，其混入的干擾 信號(hào)也被作為正常信號(hào)來(lái)接收，使得伺服馬達(dá)的安裝與設(shè)定，都需要考慮采取措施而使干擾 信號(hào)的影響降到最小。

因此，我們整理了這份抗干擾方面的資料幫助您答疑解惑：

配線注意事項(xiàng)：

編碼器及指令脈沖的配線，一定要使用雙絞屏蔽線。
其絕緣材料希望采用聚酯系列
圖１．雙絞屏蔽線
下列的配對(duì)每2根互相絞在一起。

監(jiān)測(cè)的方法是：控制器發(fā)送的脈沖數(shù)×（電子齒輪比）的値＝編碼器反饋回來(lái)的脈沖則是正確的。此情況下，位置有偏移時(shí)，可以考慮為編碼器脈沖的原因。
指令脈沖中混入干擾的場(chǎng)合 發(fā)送的脈沖數(shù)×（電子齒輪比）的値＞編碼器反饋回來(lái)的脈沖數(shù)
 方法：在靠近驅(qū)動(dòng)器的地方，在電纜上加裝防干擾磁環(huán)。請(qǐng)加裝3 個(gè)左右來(lái)試驗(yàn)
采取這種措施后，若位置偏移減少或無(wú)偏移，可以考慮為指令脈沖里混入了干擾。請(qǐng)?jiān)谥噶蠲}沖的電路中采取對(duì)策。
應(yīng)急對(duì)策
在位置指令加上濾波器，設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
此濾波器將小于最小脈寬以下的信號(hào)過(guò)濾掉，若設(shè)定值比指令信號(hào)的脈寬大，馬達(dá)可能會(huì)突然停止，位置偏移。