步進電機有幾種？
機上沒有標(biāo)簽，可在未提供電源時大致憑感覺辨別這兩者。當(dāng)用手指扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時，永磁電機往往“鈍齒”，而可變磁阻電機幾乎自由旋轉(zhuǎn)(雖然它們由于轉(zhuǎn)子頑磁可能輕微鈍齒)。也可使用歐姆表區(qū)分這兩種電機。可變磁阻電機通常有3個(有時4個)繞組，及一個返回值，而永磁電機通常有兩個獨立繞組，帶或不帶中心抽頭。中心抽頭繞組用于單極永磁電機。

步進電機有寬范圍的角分辨率。粗糙的電機通常每步轉(zhuǎn)90度，而高分辨率的永磁電機通常能處理每步1.8度或甚至0.72度。使用適合的控制器，大多數(shù)永磁電機和混合電機可以半步運轉(zhuǎn)，并且某些控制器可處理更小的分步或微步。

對于永磁步進電機和可變磁阻步進電機，如果只有電機的一個繞組通電，轉(zhuǎn)子(在空載下)將捕捉到一個固定的角度，然后保持該角度，直到轉(zhuǎn)矩超過電機的轉(zhuǎn)矩，此時，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向，試圖保持在每一連續(xù)的平衡點。

可變磁阻——這種電機不使用永磁體。因此，轉(zhuǎn)子可無約束地或無“鉗制”轉(zhuǎn)矩的移動。這種構(gòu)造最不常見，一般用于無需高度轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，如載物片的定位。

永磁——也被稱為“canstack”或“tincan”電機，該設(shè)備有個永磁轉(zhuǎn)子。它是個相對低速、低轉(zhuǎn)矩的設(shè)備，有45度或90度的大步距角。這簡單的構(gòu)造使這些電機的制造成本很低，令其適用于低功率應(yīng)用。

混合步進——這版本的步進電機巧妙地結(jié)合了可變磁阻和永磁兩種類型。