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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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直流無刷電機的驅(qū)動力是什么？
發(fā)布時間：2021-05-26 08:18:13
這里有幾種方法來驅(qū)動無刷直流電機。下面列出了一些基本的系統(tǒng)要求：
a. 功率晶體管：這些通常是能夠承受高電壓（與發(fā)動機要求匹配）的MOSFET和IGBT。大多數(shù)家用電器使用能產(chǎn)生3/8馬力（1HP= 734 W）的電機。因此，典型的應用電流值為10A。高壓系統(tǒng)通常（》 350 V）則使用IGBT。
a. 功率晶體管：這些通常是能夠承受高電壓（與發(fā)動機要求匹配）的MOSFET和IGBT。大多數(shù)家用電器使用能產(chǎn)生3/8馬力（1HP= 734 W）的電機。因此，典型的應用電流值為10A。高壓系統(tǒng)通常（》 350 V）則使用IGBT。
b. MOSFET/IGBT驅(qū)動器：一般來說，就是一組MOSFET或者IGBT的驅(qū)動器。即可以選擇是三個“半橋”驅(qū)動器或三相驅(qū)動器。這些解決方案必須能夠處理來自電機的兩倍于電機電壓的反電動勢力（EMF）。此外，這些驅(qū)動器應該提供通過時間和開關(guān)控制保護功率晶體管，確保頂部晶體管在打開底部晶體管之前已關(guān)閉。
c. 反饋元件/控制：在伺服控制系統(tǒng)中工程師應該設(shè)計有某種反饋元件。例如包括光學傳感器、霍爾效應傳感器、轉(zhuǎn)速表、成本最低的無傳感器的反向電動勢傳感。各種反饋方法是非常用的，其取決于所需的精度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。許多消費領(lǐng)域應用通常尋求利用反電動勢無傳感器技術(shù)。
d. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器：在許多情況下， 為了將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，需要設(shè)計一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它能將數(shù)字信號發(fā)送到單片機系統(tǒng)。
e. 單片機：所有閉環(huán)控制系統(tǒng)（無刷直流電機幾乎全部都是閉環(huán)控制系統(tǒng)）都需要一個單片機，該MCU負責伺服回路控制計算，修正PID控制和傳感器管理。這些數(shù)字控制器通常是16位，但并不復雜的應用程序可以使用8位控制器。
模擬電源/調(diào)節(jié)器/參考。除了上述組件外，許多系統(tǒng)包含電源，電壓調(diào)節(jié)器，電壓轉(zhuǎn)換，和其他模擬設(shè)備如監(jiān)測器，LDO，DC-to-DC轉(zhuǎn)換器，和運算放大器。
c. 反饋元件/控制：在伺服控制系統(tǒng)中工程師應該設(shè)計有某種反饋元件。例如包括光學傳感器、霍爾效應傳感器、轉(zhuǎn)速表、成本最低的無傳感器的反向電動勢傳感。各種反饋方法是非常用的，其取決于所需的精度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。許多消費領(lǐng)域應用通常尋求利用反電動勢無傳感器技術(shù)。
d. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器：在許多情況下， 為了將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，需要設(shè)計一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它能將數(shù)字信號發(fā)送到單片機系統(tǒng)。
e. 單片機：所有閉環(huán)控制系統(tǒng)（無刷直流電機幾乎全部都是閉環(huán)控制系統(tǒng)）都需要一個單片機，該MCU負責伺服回路控制計算，修正PID控制和傳感器管理。這些數(shù)字控制器通常是16位，但并不復雜的應用程序可以使用8位控制器。
模擬電源/調(diào)節(jié)器/參考。除了上述組件外，許多系統(tǒng)包含電源，電壓調(diào)節(jié)器，電壓轉(zhuǎn)換，和其他模擬設(shè)備如監(jiān)測器，LDO，DC-to-DC轉(zhuǎn)換器，和運算放大器。
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