PLC作為工業(yè)控制核算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、設(shè)備活絡(luò)、高速處理速度和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理能力。PLC還具有步進(jìn)電機(jī)控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能，可以完成步進(jìn)電機(jī)的控制。

關(guān)于在操作過程中確定移動間隔和速度的詳細(xì)設(shè)備，我認(rèn)為選擇PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)操作是一個有趣的技能計劃。

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：

（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)重成正比。電機(jī)運(yùn)行一周后無累積過錯，跟蹤性優(yōu)異。

（2）由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)非常簡單、便宜、可靠。同時，它還可以與視覺響應(yīng)環(huán)節(jié)形成一個高效的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

（3）步進(jìn)電機(jī)動態(tài)護(hù)理快，易于啟停、正轉(zhuǎn)和變速。

（4）速度可以在適當(dāng)寬的計劃中滑動和調(diào)度，并且仍然可以保證在低速下獲得大扭矩。

（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源進(jìn)行調(diào)整，不能直接使用通信電源和DC電源。步進(jìn)電機(jī)照顧而不失步的步進(jìn)頻率稱為主張頻率；類似地，連續(xù)頻率是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)不超過政策方向的步進(jìn)頻率。電機(jī)的主張頻率、連續(xù)頻率和輸出扭矩應(yīng)習(xí)慣于負(fù)載的滾動慣量。有了這些數(shù)據(jù)，步進(jìn)電機(jī)可以有效地控制變速。

選擇PLC控制步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)根據(jù)以下會計系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和大脈沖數(shù)選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需頻率可根據(jù)脈沖頻率確定，PLC位寬可根據(jù)脈沖數(shù)確定。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動速度比)；脈沖頻率上限=(移動速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分)/脈沖當(dāng)量；大脈沖數(shù)=(移動間隔×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分)/脈沖當(dāng)量。

PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制主要是建立坐標(biāo)系，可以設(shè)置為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)置為一定的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)置在DM6629字中，00-03對應(yīng)脈沖輸出0，04-07對應(yīng)脈沖輸出1。當(dāng)設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系；當(dāng)設(shè)置為1時，為一定的坐標(biāo)系。

PLC編程

選擇PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)的操作，然后到達(dá)PLC，廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電氣控制中。例如，在單軸和雙軸運(yùn)動的控制過程中，在控制面板上設(shè)置移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀取這些設(shè)定值后，通過計算脈沖和方向信號，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，達(dá)到間隔、速度和方向控制的意圖。經(jīng)過測量，確認(rèn)系統(tǒng)的操作功能可靠、可行、有用。