步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以有交流或直流輸入。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生的事情是，輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換為一系列方波脈沖，這些脈沖被施加到電機(jī)的繞組上，為電機(jī)提供動(dòng)力并產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

可以將PLC或PC中的脈沖生成功能傳送到帶有為步進(jìn)電機(jī)供電的內(nèi)置控制器的驅(qū)動(dòng)器。

然而，步進(jìn)電機(jī)本身起著交流電機(jī)的作用（它們通常被認(rèn)為是異步電機(jī)），因?yàn)榧词故侵绷鬏斎胍矔?huì)轉(zhuǎn)換為方波來驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)繞組。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，施加的電壓越高，電機(jī)繞組中的電流上升越快。所以一般來說，更高的交流電壓輸入會(huì)產(chǎn)生更大的扭矩。

將正確的驅(qū)動(dòng)器與正確的電機(jī)配對(duì)對(duì)于優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)性能至關(guān)重要。例如，更快的開關(guān)速率可以獲得更高的速度。但這取決于電機(jī)繞組中的電感。然而，增加驅(qū)動(dòng)電壓有助于克服這一限制，但也會(huì)產(chǎn)生更高電流的問題，必須限制電流，以免損壞電機(jī)繞組。