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步進電機存在著這些優(yōu)勢
發(fā)布時間：2020-04-28 06:19:50
速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制(即開環(huán)控制)可以在沒有編碼器等反饋裝置的情況下實現(xiàn)，這是步進電機的最大特點。脈沖頻率決定電機的速度，脈沖數(shù)決定電機的轉(zhuǎn)角。和直流伺服電機對比，步進電機具有以下優(yōu)點：
一.當電機鎖定時，電機不再耗電：步進電機獨特的"靜態(tài)轉(zhuǎn)矩"(也稱為"保持轉(zhuǎn)矩"、"定位轉(zhuǎn)矩"等)，當電機停在某一位置時，它有一定的鎖定轉(zhuǎn)矩。雖然直流電機也可以通過驅(qū)動器鎖定位置，但當鎖定時，電機仍會消耗電能。
二.體積小、壽命長：步進電機的壽命通常取決于軸承壽命，可達數(shù)萬至數(shù)萬小時。與同尺寸的直流電動機相比，步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩更大。
三.成本低、驅(qū)動簡單：由于是開環(huán)控制，節(jié)省了編碼器等反饋設(shè)備，不僅簡化了系統(tǒng)的組成，而且有效地降低了成本。
然而，步進電機的旋轉(zhuǎn)是一個高速重復(fù)的"啟動-停止-啟動-停止"過程，因此旋轉(zhuǎn)的平滑性不如直流電機。步進電機還有一個諧振頻率，當電機在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，驅(qū)動脈沖會產(chǎn)生共振，使電機抖動。此外，一旦某一脈沖無法驅(qū)動電機(俗稱“丟步”，可能因干擾信號等而出現(xiàn))，開環(huán)系統(tǒng)不能進行檢測和補償.雖然這個問題可以通過安裝編碼器等來解決，但這將導(dǎo)致更高的成本，并且需要更復(fù)雜的驅(qū)動電路。
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