1、進出運動很多情況下都是氣缸進行，但是有很多位置需要停留時，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩(wěn)定；因此大部分都是選用控制電機+絲杠，或者同步帶進行傳動運輸；

2、不管是電機還是氣缸，導(dǎo)軌等，這些計算時需要找出你的條件，

比如選步進電機；

你的運動方式是什么方式:水平，豎直，斜坡等；

運動速度是多少？V=0.2m/s

需要帶動的負(fù)載是多少？

摩擦系數(shù)是多少?

需要走多遠(yuǎn)的距離?提留幾個位置？

還有一些隱性的條件:

比如與電機輸出連接帶輪直徑是多大？T=F*R算扭矩

需不需要減速比等？需要計算扭矩，慣量比

步進電機的參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)速與力矩表，脈沖細(xì)分，轉(zhuǎn)速，減速比，力矩公式

二相電機的步距角為0.9°/1.8°、

三相的為0.75°/1.5°、

五相的為0.36°/0.72°

3、步進電機廠家：東么川；

4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；

帶輪需要根據(jù)你的瞬時功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。