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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)選型配套行星減速機(jī)方案、常見(jiàn)誤區(qū)


行星減速機(jī)參數(shù)

行星減速機(jī)為例,最為重要的參數(shù)是減速比、額定負(fù)載、回程間隙、和額定輸入轉(zhuǎn)速。客戶(hù)所選擇的配套方案,必須滿(mǎn)足這幾項(xiàng),超出了則會(huì)出問(wèn)題。

步進(jìn)電機(jī)配套行星減速機(jī)的三種常見(jiàn)應(yīng)用:

1. 增加扭矩,則實(shí)際需要的扭矩必須≤減速器的額定扭矩(上表中額定負(fù)載一項(xiàng));上面遼寧s大哥就是反面教材,上表中1:96倍的減速器額定扭矩是40牛米,而遼寧大哥需要的扭矩是100牛米,顯然應(yīng)該選用更大的86或者110減速器;

2. 降低轉(zhuǎn)速,輸入轉(zhuǎn)速/減速比=輸出轉(zhuǎn)速,如果是給步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配減速,一般無(wú)需太大減速比,因?yàn)檫@種電機(jī)都是可以調(diào)速的,尤其步進(jìn)電機(jī)低速扭矩大,速度越低效果越好;

3. 以上兩者都要滿(mǎn)足,這種需求最為普遍,所以實(shí)際選型時(shí)就要轉(zhuǎn)速、扭矩、精度多方面考慮周全,而且要注意減速比越大精度則越低,因此減速比并非越大越好。

特別注意,步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是低速大扭矩,速度越高扭矩越小,因此步進(jìn)跑高速配大減速比,不如中低速配小減速比更實(shí)用。




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